Qt編寫(xiě)視頻監(jiān)控系統(tǒng)71

最近遇到個(gè)需求是通過(guò)外網(wǎng)接入攝像機(jī)或者NVR，通用的做法是將視頻流推流到服務(wù)器，然后拉取rtmp視頻流，這樣就多了服務(wù)器的要求，而且實(shí)現(xiàn)的功能有限比如不能直接用onvif協(xié)議對(duì)設(shè)備獲取信息和配置信息，還有個(gè)做法就是將設(shè)備直接通過(guò)路由器端口映射到外網(wǎng)，根據(jù)外網(wǎng)的IP地址和端口對(duì)應(yīng)填入即可。先不考慮安全問(wèn)題，因?yàn)楝F(xiàn)在設(shè)備廠家?guī)缀鯇?duì)安全性做的比較好，登錄和onvif交互等，都需要用戶驗(yàn)證，甚至還可以開(kāi)啟https機(jī)制。

通過(guò)端口映射后外網(wǎng)確實(shí)可以正常訪問(wèn)到設(shè)備，比如網(wǎng)頁(yè)打開(kāi)登錄，但是通過(guò)onvif消息交互就未必正確了，需要調(diào)整代碼，比如獲取到的視頻流地址是rtsp://192.168.0.5:554/1，由于經(jīng)過(guò)了端口映射，所以你需要將這個(gè)onvif交互中的IP地址和端口都要換成映射后的地址和端口，否則不能正常訪問(wèn)使用，由于設(shè)備本身并不知道你做過(guò)端口映射，他只會(huì)應(yīng)答自己本身的信息打包發(fā)出去，所以需要在onvif代碼中將對(duì)應(yīng)地址替換，取onvif地址中的IP地址即可，當(dāng)然也有可能是需要微調(diào)的，比如設(shè)備多個(gè)的時(shí)候經(jīng)過(guò)一個(gè)路由器端口有限，一個(gè)554端口只能對(duì)應(yīng)映射到一個(gè)設(shè)備的554端口，其他設(shè)備要改成其他端口，這就需要將獲取到的地址后的端口再手動(dòng)修改即可。

通過(guò)onvif機(jī)制和外網(wǎng)攝像頭設(shè)備交互，和內(nèi)網(wǎng)比較，就差一個(gè)不能實(shí)現(xiàn)，那就是廣播搜索設(shè)備，因?yàn)樵谕饩W(wǎng)上，不存在發(fā)個(gè)廣播消息，設(shè)備可以接收到的，畢竟互聯(lián)網(wǎng)上的設(shè)備萬(wàn)億計(jì)算。除了這個(gè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)以外，其他都正常，包括設(shè)置圖片參數(shù)（明亮度、飽和度、對(duì)比度、尖銳度），云臺(tái)控制、預(yù)置位相關(guān)操作都o(jì)k。由于無(wú)法廣播搜索設(shè)備，需要對(duì)外網(wǎng)的設(shè)備挨個(gè)單播搜索獲取詳細(xì)的設(shè)備信息，本系統(tǒng)封裝好的onvif組件支持單播搜索，填入IP地址和端口即可。

可以通過(guò)端口映射，外網(wǎng)訪問(wèn)攝像頭或者NVR等，基本步驟如下：

1. 進(jìn)入到路由器配置界面，查看分配的外網(wǎng)IP地址，記下來(lái)。
2. 進(jìn)入到端口映射配置界面，不同路由器位置不一樣，可以找找端口映射之類的字眼，也可能叫虛擬服務(wù)器。
3. 添加對(duì)應(yīng)的端口映射信息，外部端口對(duì)應(yīng)外部訪問(wèn)該設(shè)備的端口，內(nèi)部端口對(duì)應(yīng)之前內(nèi)網(wǎng)訪問(wèn)該設(shè)備的端口。
4. 在設(shè)備搜索那邊指定設(shè)備填入IP地址和端口，單擊單播搜索按鈕，會(huì)自動(dòng)搜索到設(shè)備的onvif地址，然后填入onvif用戶信息，此時(shí)再去單擊獲取所有，如果有返回信息則表示正常。

1. 體驗(yàn)地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 文件名：bin_video_system。
2. 國(guó)內(nèi)站點(diǎn)：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 國(guó)際站點(diǎn)：https://github.com/feiyangqingyun
4. 個(gè)人主頁(yè)：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主頁(yè)：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
6. 在線文檔：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

void OnvifQuery::checkAddr(const QString &ipport, QString &addr, bool checkOnvif, bool replacePort)

{
    QStringList list = addr.split("/");
    if (addr.isEmpty() || list.count() <= 3) {
        return;
    }

    //將內(nèi)網(wǎng)的地址換成外網(wǎng)的(新增設(shè)備映射到外網(wǎng)后返回的數(shù)據(jù)中內(nèi)網(wǎng)地址轉(zhuǎn)換成外網(wǎng)的)
    if (replacePort) {
        list[2] = ipport;
    } else {
        //只替換IP地址
        list[2] = ipport.split(":").first();
    }

    //將地址補(bǔ)全字符串(測(cè)試發(fā)現(xiàn)天地偉業(yè)的攝像機(jī)返回的地址都是沒(méi)有帶onvif字樣的需要補(bǔ)上才行)
    //http://192.168.0.160:80/Media 要轉(zhuǎn)成 http://192.168.0.160:80/onvif/Media
    if (checkOnvif && !addr.contains("/onvif/")) {
        list.insert(3, "onvif");
    }

    addr = list.join("/");
}

OnvifHttpAddr OnvifQuery::getServices(const QString &ipport)
{
    //<tds:Namespace>http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl</tds:Namespace>
    //<tds:XAddr>http://192.168.0.160:80/Media</tds:XAddr>
    //<tds:Namespace>http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl</tds:Namespace>
    //<tds:XAddr>http://192.168.0.160:80/PTZ</tds:XAddr>

    OnvifHttpAddr httpAddr;

    //取出來(lái)時(shí)剛好按照順序一一對(duì)應(yīng)
    QDomNodeList nodeNamespace = doc.elementsByTagName(QString("%1:Namespace").arg(wsdlAddr.wsdlDevice));
    QDomNodeList nodeXAddr = doc.elementsByTagName(QString("%1:XAddr").arg(wsdlAddr.wsdlDevice));
    int size1 = nodeNamespace.size();
    int size2 = nodeXAddr.size();
    if (size1 == size2) {
        for (int i = 0; i < size1; ++i) {
            QString name = nodeNamespace.at(i).toElement().text();
            QString addr = nodeXAddr.at(i).toElement().text();
            this->checkAddr(ipport, addr, true, true);

            //可以自行增加其他的
            if (name == "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl") {
                httpAddr.addrDevice = addr;
            } else if (name == "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl") {
                httpAddr.addrMedia = addr;
            } else if (name == "http://www.onvif.org/ver20/media/wsdl") {
                httpAddr.addrMedia2 = addr;
            } else if (name == "http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl") {
                httpAddr.addrPtz = addr;
            } else if (name == "http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl") {
                httpAddr.addrImaging = addr;
            } else if (name == "http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl") {
                httpAddr.addrEvents = addr;
            } else if (name == "http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl") {
                httpAddr.addrAnalytics = addr;
            }
        }
無(wú)錫數(shù)據(jù)恢復(fù)
    }

    return httpAddr;
}